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Notre mission

ASUQTR

ASUQTR est une association étudiante de l’UQTR qui œuvre à l’élaboration d’un sous-marin d’exploration autonome à la fine pointe de la technologie. Afin de prouver la performance et la robustesse du concept, l’association participe à la compétition annuelle internationale de haut calibre RoboSub à San Diego en Californie. Ce drone sous-marin a pour but l’exploration et l’exécution de tâches de façon autonome. Grâce à celui-ci, nous espérons faciliter plusieurs activités sous-marines telles que le nettoyage des fonds océaniques, la recherche de personnes disparues, la recherche en biologie et autres. Les membres de cette association étudiante sont principalement dans le domaine du génie. La mission de ce projet étudiant est de développer au maximum les capacités de chacun de ses membres en approfondissant leurs compétences dans plusieurs domaines comme l’intelligence artificielle appliquée à la reconnaissance d’images, l’asservissement dans un système à 6 degrés de liberté, la conception mécanique sous-marine, la programmation embarquée (FPGA et ARM) et bien d’autres sujets. Cette année, l’équipe travaille à la conception et la fabrication d’un troisième sous-marin. Le modèle de l’année précédente n’avait pas à son bord les modules nécessaires afin de répondre à toutes les demandes de la compétition et des tâches visées pour la plateforme à long terme. De ce fait, les objectifs de conception de ce nouveau sous-marin sont l’ajout des modules complémentaires manquants (pince, hydrophone, etc.) ainsi que l’augmentation et optimisation de l’espace interne du sous-marin de manière à rendre plus aisé l’accès aux composantes de celui-ci. De plus, nous utilisons le système ROS (Robot Operating System) sur une plateforme Linux dans le but de favoriser la programmation modulaire afin de simplifier les modifications et les ajouts futurs. Celui-ci permet la création de nœuds de codes indépendant afin d’échanger toutes les informations des capteurs et les commandes de manière rapide et fiable. Les changements apportés cette année ont pour objectif commun la perpétuité du projet dans le temps et l’augmentation du potentiel de commercialisation du produit. De plus, chaque membre de l’association travaille bénévolement dans le but que les efforts fournis soient un investissement pour les futurs étudiants, qu’ils apportent un impact positif sur la société et qu’ils promeuvent le rayonnement scolaire et l’importance de s’impliquer.

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